马蹄足内翻即足内翻呈马蹄状，主要分为先天畸形和后天性内翻两种，最常见的先天性畸形。马蹄内翻足的形成主要由于足部肌力不平衡所致，肌肉的不平衡久之形成骨关节畸形，在畸形的基础上负重造成畸形更加严重。步行时足向外侧倾斜支撑相足内侧触地足跖屈畸形，可以导致足内侧疼痛明显影响支撑相负重。步行时身体重心主要落在踝前内侧，踝背屈受限影响胫骨前骨前后移动增加外翻。距小腿关节疼痛、稳定性差，早期支撑相可有膝关节过伸，足蹬地缺乏力量，摆动相肢体廓清障碍。马蹄足外翻表现为一侧或双侧脚出先不同程度的畸形，表现为程度不等的脚向外侧翻，下垂，病情较轻的只表现为脚前部下垂，向外侧偏斜，外侧面出现皮肤皱褶；走路时只有脚的外侧缘着地，同时步态不稳跛行，严重者足背着地行走，脚着地处出现滑囊和胼胝，小腿骨也跟着变形。

马蹄足是可以选择保守治疗的，先天性马蹄内翻足的治疗越早越好，应在出生后即开始进行。新生儿时期是治疗先天性马蹄内翻足的最好时机。应于生后尽快进行手法、石膏及夹板固定以纠正畸形。此法需时间长有一定复发率，主要适用于松软型及部分6个月以内的僵硬型患儿。6个月内婴儿术前需禁食4h，一般不用麻醉剂，先用轻柔手法按摩矫正畸形。一手固定足跟部，另手矫正足内翻及前足内收。然后保持已矫正的位置，开始喂奶以保持婴儿安静，用长腿管型石膏固定保持膝关节屈曲40°及足踝部被矫正位，每周手法矫正及石膏固定一次。待内收内翻畸形完全矫正后，最后矫正跖屈畸形，注意勿强力搬动破坏足弓。畸形完全矫正后，末次石膏固定一个月。

马蹄足治疗早期可以行手法按摩及石膏支具矫正，特别对3个月以内新生儿，一定要及早干预治疗。因为患儿畸形尚未完全固定，通过软组织牵拉可以达到矫正目的。最常用矫正法是反方向牵拉或者按摩，比如足部有马蹄足下垂一定要背伸，有内翻一定要外翻条件下做足的按摩，才能使足内翻或者跖屈得到纠正。总之就是要对畸形马蹄足施以反方向按摩，从而达到矫正马蹄足畸形。手术治疗主要根据足部畸形情况制定个体化手术方案，例如柔软型马蹄脚仅可施行单纯跟腱延长、胫前肌移位或者胫后肌松解，目的是平衡肌肉力量，让畸形马蹄足恢复到原位。比较严重马蹄足要施行骨性手术，但骨性手术一般在12岁后才能进行，进行过早，可以引起骨骼发育畸形足部变小。最近应用伊里扎洛夫技术治疗马蹄足对早期疾病进行动力性矫正，可以取得比较满意效果。

柔韧性马蹄足通过支具、矫形鞋进行矫正，复发或治疗无效需进行手术干预，僵硬性马蹄足，需尽早手术治疗，通过截骨进行纠正，同时通过肌腱转位平衡足部肌肉力量。成人马蹄内翻足包括僵硬性马蹄足和柔韧性马蹄足，两种类型，治疗方法也是不同。

马蹄内翻足是一种常见先天足部复合畸形。这种畸形的表现为踝关节处于折曲位、跟骨内翻、前足出现内收和旋后，类似于马蹄。引起马蹄内翻足的原因为足部肌力不平衡。长时间肌肉不平衡导致骨关节畸形，畸形同时合并负重造成畸形加重。