阳痿分为心理性勃起功能障碍和器质性勃起功能障碍，心理性勃起功能障碍通过医生的心理疏导，调节生活方式、加强体育锻炼等，绝大多数患者可取得满意疗效。对于阴茎勃起不坚但能勃起的人来说，可以采用适合于半勃起状态的体位进行，放松，性生活 紧张度，使性生活轻松，阴茎可自然恢复勃起功能。