输尿管镜的优点主要包括：在肾脏收集系统中96%以上，输尿管镜可以完全观察到，因此可以观察和治疗绝大多数肾结石，特别是输尿管上段结石，术中输尿管上段结石可能移位入肾，柔性输尿管镜可通过弯曲前端发现并治疗肾结石或移位结石，因此软输尿管镜的治疗范围更广。