用一个较小的镜子，从尿道进入，在膀胱中找到输尿管口，进入输尿管，在输尿管中找到结石，把它弄碎。主要是用激光、气动弹道或超声工具完成的。打碎石头后，可以把它从输尿管中取出。这是一种微创的方式。此外，对于具有较大结石的结石，如上结石或1.5cm以上的结石、严重梗阻或肾脏感染，可进行腹腔镜输尿管切开取石术。