根据你的症状分析。如果在怀孕晚期的时候，腿部和脚部出现肿胀的情况。有可能是一个妊娠水肿，这个主要跟怀孕有关系，只要妊娠解除了，那么妊娠水肿也就会缓解到正常状态。所以你的这个情况不需要担心这个可以泡脚。最好是晚上睡觉的时候抬高下肢。应该考虑没有太大的问题，可以暂时观察的。只要尿液当中没有蛋白。没有血压增高的情况，应该考虑问题不大。